フリーの日本人レスラー第1号としてアメリカで大成功を収めたレスラーだった。 　高校時代はプロ野球選手をめざしていたが、力道山とシャープ兄弟の試合をそば屋のテレビで観てプロレスラーになることを決意し、1956年（昭和31年）に力道山道場に入門。 　翌1957（昭和32年）年1月、沖縄・那覇で19歳でデビュー戦をおこなうが、同年、日本プロレス協会を退団した。 　日本プロレスをやめた理由については諸説があるが、力道山がマツダに対し「お前は大相撲に入れ。幕内力士になったらプロレスに戻してやる」と命令したことが大きなファクターだったとされる。 　プロレスの本場アメリカでの活躍を夢みていた新人レスラーのマツダにとって、それはあまりにも大きなまわり道のように思えた。 　その後、マツダは空手とボディービルに打ち込み、母方の親せきを頼って22歳で単身ペルーに渡った（1960年4月13日）。日本のプロレス史上、力道山に反旗を翻した最初の日本人レスラーだった。 　身長185センチ、体重90キロというフレームは当時の日本人レスラーとしてはひじょうに大型だった。 　アーネスト・コジマ（スペイン語の発音エルネスト）のリングネームでペルーとメキシコを約1年間サーキットしたマツダは、1961年にテキサス州ヒューストンのプロモーター、モリス・シーゲルMorris Sigelのブッキングでようやくアメリカの土を踏む。 　アメリカでの最初のリングネームはコジマ・サイトー。日系レスラーのデューク・ケオムカDuke Keomukaとのタッグチームでテキサス、ミズーリ、カンザスの南部・中西部エリアをツアーしたあと、1962年1月にカンザスシティーのプロモーター、ガスト・キャラスGust Karrasからヒロ・マツダというリングネームを与えられた。 　1880年代に活躍した“最古の日本人レスラー”ソラキチ・マツダ、1920年代にテキサスでミドル級王者となった日系レスラーのマティ“ザ・マイティ”マツダにあやかってのものだった。 　ファーストネームのヒロは本名・泰弘（やすひろ）のヒロ。プロレス文化人類学的には、ヒロ・マツダは3人めの“マツダ”ということになる。 　アメリカでのデビューから2年で、マツダは宿命のライバルであるダニー・ホッジを倒してNWA世界ジュニアヘビー級王座を獲得した（1964年7月11日＝フロリダ州タンパ）。 　マツダとホッジのタイトルマッチは名物カードとなり、フロリダとオクラホマを往復しながらの“90分時間切れドロー”の耐久マッチが何度となくくり返された。 　その後、マツダはオハイオ（アル・ハフト派）のサーキットに合流し、ここでカール・ゴッチと出逢う。 　40歳のゴッチが27歳のマツダにジャーマン・スープレックス・ホールド（と試合ではあまり使わないサブミッション技の数かず）を伝授した。